Начало истории фонда ЯД ЭЗРА (“Рука помощи”) относится к 1991 году, когда группа волонтеров при Хоральной Синагоге организовала раздачу гуманитарной помощи пожилым и нуждающимся евреям. Тогда же первые тридцать восемь человек были взяты на постоянное попечение, и им стали оказывать патронажные услуги.
3 декабря 1991 года на собрании представителей общественных еврейских организаций г. Москвы было принято решение об учреждении благотворительного фонда ЯД ЭЗРА для оказания социальной помощи малообеспеченным евреям Москвы, при этом приоритетной целью работы фонда была определена помощь на дому одиноким, малообеспеченным, нуждающимся пенсионерам-евреям. Первым и неизменным председателем Совета фонда был избран главный раввин России А.С. Шаевич. Таким образом, «Рука помощи » фактически явилась первой официально зарегистрированной общественной еврейской благотворительной организацией в России, оказывающей социальную помощь.
В настоящее время фондом осуществляются 15 благотворительных программ для более чем 5500 клиентов Москвы и Московской области, интенсивно развиваются программы помощи неблагополучным семьям и детям с особыми потребностями. С 2008 года действует единственная в Москве программа детско-семейного патронажа.
Основная программа фонда – уход на дому для престарелых, по которой обслуживаются 1100 клиентов.
В 2017 году фонд “Рука помощи” включен в реестр поставщиков социальных услуг города Москвы.